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| - | |Die im AF Robotik enthaltenen Module befassen sich überwiegend mit der Theorie hinter Systemen und elektrischen Netzwerken. Es werden in Grundlagen der Elektrotechnik “GET” die Grundlagen von linearen Schaltungen und deren Bestimmung vermittelt, sowie die Grundlagen von elektrischen und magnetischen Feldern. Signale und Systeme “SigSys” Teil A betrachtet (überwiegend elektrische) Systeme und vermittelt mathematische Konzepte zu deren Beschreibung und Analyse. SigSys-B wiederholt Rechnerstrukturen-Stoff und erläutert Schaltungen mit Operationsverstärkern. In Steuerungs- und Regelungstechnik “Stur” werden nach einer Wiederholung der Inhalte aus SigSys-A das Konzept der Regelung vorgestellt und geregelte Systeme analysiert. Besonders in StuR wird auf ein tiefes Verständnis der Materie hingearbeitet. Ist der Stoff hinreichend verinnerlicht ist StuR das mit Abstand interessanteste Modul. \\ Physik A2 bietet eine abwechslungsreiche Vorlesung, sowie eine mathematische Ergänzung und eine Klausur, die grundlegende Kenntnisse abfragt. Im Robotik-Praktikum werden grundlegende Konzepte der mobilen Robotik mit Matlab Simulink und Lego Mindstorms Robotern erarbeitet. \\ \\ GET, SigSys und StuR umfassen fair gestellte Praktika, in denen ein Bezug zur Realität hergestellt wird. \\ \\ Weiterführende Informationen: | + | |Die im AF Robotik enthaltenen Module befassen sich überwiegend mit der Theorie hinter Systemen und elektrischen Netzwerken. Es werden in Grundlagen der Elektrotechnik “GET” die Grundlagen von linearen Schaltungen und deren Bestimmung vermittelt, sowie die Grundlagen von elektrischen und magnetischen Feldern. Signale und Systeme “SigSys” Teil A betrachtet (überwiegend elektrische) Systeme und vermittelt mathematische Konzepte zu deren Beschreibung und Analyse. SigSys-B wiederholt Rechnerstrukturen-Stoff und erläutert Schaltungen mit Operationsverstärkern. In Steuerungs- und Regelungstechnik “Stur” werden nach einer Wiederholung der Inhalte aus SigSys-A das Konzept der Regelung vorgestellt und geregelte Systeme analysiert. Besonders in StuR wird auf ein tiefes Verständnis der Materie hingearbeitet. Ist der Stoff hinreichend verinnerlicht ist StuR das mit Abstand interessanteste Modul. \\ Physik A2 bietet eine abwechslungsreiche Vorlesung, sowie eine mathematische Ergänzung und eine Klausur, die grundlegende Kenntnisse abfragt. Im Robotik-Praktikum werden grundlegende Konzepte der mobilen Robotik mit Matlab Simulink und Lego Mindstorms Robotern erarbeitet. Alternativ findet ein Robotik Praktikum mit C++ statt. \\ \\ GET, SigSys und StuR umfassen fair gestellte Praktika, in denen ein Bezug zur Realität hergestellt wird. \\ \\ Weiterführende Informationen: |
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